机器组群

机器组群

在2004年的年初，欧空局也派出了自己的火星探测器，这个探测器携带着一个叫做“小猎犬1号”的机器人，但是，这个机器人却在着陆的过程中失踪了，这给一种新的理论提供了很好的理由，于是，人们开始设想有一种外星探测车，具体地说，它不是一辆车，而是一个自动探测集群，它们相互之间可以交流通信协调工作。这种“机器人舰队”并没有中央指令系统，却能自如地在各种地形上整体推进，他们既可以共同完成一个任务，又可以分开来分别执行不同的工作，即使是一个毁坏了，其他成员还可以执行任务。不论是外星探测，还是地球上的勘探，这种设计思想渐渐占据了重要地位。目前，中国正在研制的月球车就出现了这种设计理念。

中科院沈阳自动化研究所研制出了一种月球车，其实它们是一组机器人，它的学名叫“可重构星球探测机器人”，这是由好几个部件组成的，这些部件既可以独立运动、跨越障碍，还能“站起来”抓取物品，完成搬运、采样、测绘等作业。最关键的，这几个机器人能变形，就像是动画片中的变形金刚那样，收到指令后组合在一起，就成了“轮子”。在未来的星球车中，它们的角色是子机器人，在与主机器人会合后，它们的机械手能牢牢地抓住主机器人，互相组合成为一辆星球探测车。

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